역사학연구소는 "민중 주체의 관점에서 역사를 과학적으로 연구하고 그 성과를 대중에게 보급함으로써 사회 변혁과 민족 통일에 이바지하는" 것을 목적으로 하여 1988년 11월 12일 창립되었습니다. 창립 당시의 명칭은 '구로역사연구소'였으나 1993년 8월 역사학연구소로 개칭하였습니다. 창립할 때 13명의 연구원으로 출발한 연구소는 1999년 1월 현재 연구원 40명과 연구회원 약간 명으로 확대되었으며, 후원회원이 300여 명에 이르렀습니다.
연구소는 크게 연구실과 사무국으로 조직되며, '이행기분과', '노동운동사분과', '현대사분과'의 3개 연구분과를 중심으로 주제별 논문작업, 연구소 기획물의 집필에 전력하고 있습니다. 이외 더불어 분과별 공동연구와 주제별 월례발표회를 계속하여 연구 수준의 질적 향상에 노력하고 있으며, 수시로 개최되는 시사간담회를 통하여 역사의 현장감을 놓치지 않으려고 애쓰고 있습니다.
연구소에서는 회지인 {역사연구}(연 1회 발간)와 회보인 {함께 보는 우리 역사}(분기별 1회 발간)를 발간하고 있으며, 각 연구분과의 성과를 단행본으로 발간하고 있습니다. 특히 연구 성과의 대중적 보급을 위해 학생, 교사, 노동자, 사회단체 회원들에게 대중 역사 교육을 진행해 왔습니다. 그리고 매년 1-2회 역사의 현장을 답사하는 '역사기행'을 실시하고 있으며, 산행모임인 '역사와 산'과 활발한 교류를 하고 있습니다.